ช่องเครื่องยนต์
ในแอปพลิเคชั่นเดียวอัลตราโซนิกได้รับมอบหมายด้วยการเชื่อมแผ่นฉนวนกันความร้อนเคลือบอลูมิเนียมสำหรับห้องเครื่อง การรวมกันของวัสดุเป็นนักฆ่า: แผ่นอลูมิเนียมเคลือบโพลียูรีเทนอลูมิเนียม (PU) จะต้องยึดติดกับแผงโพรพิลีนเสริมใยแก้ว (PP) หากนั่นยังไม่เพียงพอสำหรับความท้าทายต้องเชื่อมหกส่วนที่แตกต่างกัน
แอปพลิเคชันนี้แสดงถึงความท้าทายที่แท้จริงสำหรับการเข้าร่วมส่วนประกอบอย่างถาวรและปลอดภัย กาวจะไม่ทำงานเนื่องจากการพิจารณาต้นทุนและการรวมกันของวัสดุ องค์ประกอบหรือสกรูยึดมีความเสี่ยงมากเกินไปเพราะอาจหลุดออกระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ไม่มีวิธีการเข้าร่วมกับความร้อนอื่น ๆ เช่นการเชื่อมด้วยเลเซอร์การเชื่อมด้วยอินฟราเรดหรือการเชื่อมแบบสั่นสะเทือนไม่เหมาะ
การทดสอบเบื้องต้นโดยใช้เครื่องเชื่อมอัลตราโซนิกมือถือได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นบวก รอยต่อที่แน่นสามารถสร้างขึ้นได้ระหว่างแผ่นรอง PU และชิ้นส่วน PP แบบฉีดขึ้นรูปแม้จะมีชั้นอลูมิเนียมขวางอยู่ก็ตาม มันเป็นไปได้สำหรับการสั่นสะเทือนอัลตราโซนิกเพื่อเจาะเคลือบอลูมิเนียมและรวมพลังโมเลกุลในส่วน PP
จากนั้นงานก็กลายเป็นวิธีการได้รับผลเชื่อมซ้ำและให้แน่ใจว่าต้องการแรงดึงของลูกค้าอย่างน้อย 50 นิวตันต่อจุดเชื่อม เหล็กชุบแข็งที่ทนต่อการสึกหรอได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นวัสดุที่เหมาะสมสำหรับ sonotrodes วิศวกรอัลตราโซนิคกำหนดตำแหน่งของจุดเชื่อมและออกแบบการติดตั้งที่ซับซ้อนรวมถึงระบบจับยึดและเซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นส่วน
sonotrodes ถูกติดตั้งกับ actuators แบบนิวเมติกที่ติดกับหุ่นยนต์หกแกน หกการแข่งขันที่แตกต่างกันได้รับการออกแบบเพื่อให้ตรงกับรูปร่างของชิ้นส่วนและเพื่อสนับสนุนจุดเชื่อม
การชุมนุมจะเกิดขึ้นในตารางการจัดทำดัชนีแบบหมุน ในสองตำแหน่งการประกอบจะกระทำโดยหุ่นยนต์สองตัว ที่ตำแหน่งที่สามหุ่นยนต์ตัวอื่นจะโหลดและถอดชิ้นส่วนโดยอัตโนมัติ
เวลาอันมีค่า - สูงสุดหนึ่งวินาทีต่อจุดเชื่อม - ได้รับการบันทึกโดยการโหลดกระบอกนิวเมติกล่วงหน้าเพื่อยืดและหดสแต็กอัลตราโซนิก การโหลดล่วงหน้าหมายความว่ากระบอกสูบได้รับการขยายผ่านระบบนิวเมติกอัจฉริยะก่อนที่หุ่นยนต์จะนำเครื่องมือเชื่อมไปสัมผัสกับจุดเชื่อม
